防水板绑钢筋多功能一体机主要由行走系统、提升系统、液压系统、支架部分四部分组成。 

行走系统：

  行走系统采用2.2kw电动机带动减速机行走，轨道采用钢轨道铺设，行走速率保持在20m/min，轨道之间搭接。

提升系统：

   举升系统采用4支φ90油缸，每支油缸举升重量10吨，4只油缸共举升40吨，防水板绑钢筋多功能一体机理论重量22吨，安全裕度为2.22；举升油缸行程为600mm，更大限度地保证了断面高度的需求。

液压系统：

工作平台采用22支油缸，每个工作平台采用2支油缸进行钢筋定位，液压才用两个液压站控制，每个采用8连阀，手动与遥控两用，很大程度上提高了操作的便捷性与系统的可靠性。

支架部分：

支架部分轨距7.91米，更大程度地保证了施工的需求；底纵采用250*250矩管，立柱通联采用250*150矩管，工作平台采用100*100矩管，整体结构设计合理，稳定性极好，全部采用法兰连接，安装快捷方便，工地反应极其良好。

防水板绑钢筋多功能一体机通过如下技术方案实现的，本一体机主体、位于台架主体下方的行走装置，台架主体上焊接有沿隧道内轮廓线布置的两道内圆弧行轨道及两道外圈弧形轨道，所述铺设装置包括由驱动装置控制、并且分别与两道外圈弧形轨道配合并沿其运行跑道小车。小车固定架之间用钢管连接，钢管用于悬挂防水板，钢管下面单独焊接方管用于布置钢筋架具。铺设防水板时：牵引机牵引小车，小车之间钢管固定防水板，小车随着环形跑道走一圈，防水板端头就位，中间距离不足地方，伸缩活动平台进行调节。 绑钢筋时： 两个小车固定架与一端钢筋连接，钢筋卡具带动钢筋沿弧形轨道的环形运动，跑道车距隧道初支面较远时，工人无法操作，可以利用工作平台油缸调节钢筋与隧道初支面的距离，便于工人操作。防水板绑钢筋多功能一体机自带行走系统，减少了对隧道内施工的影响；铺设钢筋时使用提升装置将钢筋调至合适位置进行铺设，不需要装载机等设备的配合，无论是铺防水板还是帮钢筋时，铺设装置沿隧道内轮廓面环向运动，钢筋沿隧道内轮廓面铺开，作业工人在合适位置进行焊接便可，减轻了工人劳动强度。

本防水板绑钢筋多功能一体机，解决了现有铺设防水板及绑钢筋时存在机械化程度低、劳动强度大、安全性差等问题，包括台架主体、行走装置、铺设装置、旋转小车，台车主体上焊接内圈弧型轨道、外圈弧形轨道，铺设装置包括由驱动装置控制、且与两道外圆弧轨道相互配合跑道车通过钢筋卡具通联连接，且与两道内圆弧型轨道相互配合。提高了施工的机械化程度，降低了工人劳动强度及安全风险，提高了施工质量，改善了作业环境，提高了功效，保障了施工安全。